Желание физически трудиться лучше взращивать, когда малыш сам начинает стремиться всем помогать, что то делать, как и взрослые. Пусть он еще мал и не правильно пока все делает, но желание трудиться, обязательно нужно развивать, а не подавлять тем, что ты мол, еще мал, сделаешь не так, посиди отдохни, я сама быстрее все сделаю.
Правда переусердствывать тоже не стоит, иначе все желание можно отбить, а просьба помочь, будет выглядеть как очередная родительская воля без желания ребенка.
Потом, в подростковом возрасте лень все же пересилит естественное желание помогать и трудиться. Но на помощь придет привычка, которая закрепилась с детства, что если все трудятся, то и ребенок рядом, если кому то тяжело, то нужно предложить помощь.
Поэтому конкретного возраста, когда начинать малыша приучать к труду нет, только его естественное проявление этого желания нужно преподать как игра и радость для всех. Ассоциация труда и хорошего настроения, единения с семьей, это проще закрепить в дошкольном возрасте.