Вообще-то, люди с собакой не понимают, что эскалатор не предусматривает нахождение на нем животных и не проектировался с учетом этих условий. Поднимающая гребенка, которая не дает нашей обуви застрять на выходе эскалатор, имеет зазоры, в которые запросто проходят когти собак и их может защемить и вырвать, в неблагоприятном случае. Давно не был в метро, но раньше видел там таблички "Возьмите собаку на руки при проезде по эскалатору".
Это эскалаторы, которые работают только если кто-то на них стоит. Если нет нагрузки, они останавливаются. Такие эскалаторы ставят в торговых центрах, учреждениях и заведениях службы быта, где поток посетителей (в отличие, например, от метро) не всегда велик.
Цифры - это номер ступеньки, нумеруются не все подряд, а через каждые пять ступенек. Ну и как можно обслуживать и ремонтировать эскалатор, если у него ступеньки не пронумерованы? Бригадир или прораб посылает рабочего "на такой-то ступеньке повреждено покрытие, надо заменить". "А на такой-то - ролик вышел из строя, нужно поменять подшипник". Как рабочему без нумерации объяснить НА КАКОЙ ИМЕННО? :) Их четыреста, или пятьсот, или шестьсот - в зависимости от длины ленты...
Щеточки на эскалаторах нужны для того, чтобы не попадал мусор, который может повредить систему механизма эскалатора и он может неожиданно остановиться, а для этого потребуется закрыть его на ремонт и пользоваться им будет какое-то время нельзя.
Так бывает далеко не всегда. Зачастую поручень отстает от ступеней. И если продолжить Ваш анекдот, то поручень отстает от ступеней чаще всего по утрам из-за того, что многие, опаздывая на работу, едут на нем.
Ну а если серьезно, то мне думается, что конструкторы при проектировании эскалатора просто НЕ ПЫТАЛИСЬ добиться полного совпадения скоростей, потому, что это просто не нужно. Наш мозг легко справляется с имеющимся небольшим несовпадением. Поэтому конструкция эскалатора может быть более простой и, следовательно, более дешевой.