Никаких особенных инструкций на этот счёт нет.
Исправный, с маслом соответствующим сезону, с нормальным нестарым аккумулятором автомобиль с автоматом отлично заводится без каких либо "танцев с бубном", если вы не дали ему замерзнуть основательно.
До -20С я вообще ни о чем не волнуюсь, а если температура воздуха ниже - прогреваю (завожу) каждые несколько часов (чем морознее - тем чаще, разумеется) по десять минут, не забывая делать это и ночью (современные сигнализации с автоматическим запуском двигателя позволяют не прерывать для этого сладкий сон).
Если прогревов не было - лучше не запускать с брелка, а спуститься к машине и ручками, ключиком.
Хорошо первый раз чуть "чиркнуть", "крутнуть" стартером - и не дать завестись, а подождать, чтоб масло "омыло", а секунд через пять - заводить.
Повышенные обороты "компьютер" в начале и сам даёт, сколько считает нужным. Крутить, как здесь пишут, до 3000 оборотов - убивать холодный двигатель, у таких горе-владельцев долго он не прослужит.
Как немного прогреется - выжимайте педаль тормоза, включайте D и... не отпускайте тормоз, грейте дальше на месте, это позволит и АКПП погреть, параллельно с движком. Через минуту можно потихоньку (без газований) начинать движение. "Газуем" в полную силу тогда, когда двигатель прогреется полностью, до 90С (стрелка указателя горизонтально).