Желание ребёнка надо. Если ему надо, он постарается, настолько, насколько ему позволит его возраст и темперамент. Вы знаете его предпочтения, вот выберите соотвествено картинки.
Если ребёнок сильно непоседа, пусть разукрашивать будет не много, но что бы интерес не потерял. Там где надо много разукрашивать толстый фламастер, что бы быстей было.
По моим наблюдениям разукрашивать скучно, детей не намного хватает. Лучше меньше, но качествено. И будьте рядом, участвуйте, ваш пример, ваше участие помогут и поддержат малыша.
А аккуратность будет появлятся постепенно, раз за разом, разукрашивая. У меня ребёнок Очень много рисовал, иногда козалось, что копирует, повторял - повторял... Это не происходит вдруг, это труд малыша, уважайте ребёнка и предоставте ему фломастеры, бумагу, разукрашку и себя.