Зависит от того, какого возраста ребенок. Если ребенку год-два, то это может быть омлет, творожная или манная запеканка, сырники, молочная лапша или фруктовое смузи с печеньками. Да и кашу можно разнообразить - варить из разных круп и добавлять различные измельченные фрукты и мед.
Если ребенок более старшего возраста, дошкольник или школьник, то тут вариантов уже больше и вашей фантазии есть где разгуляться: можно приготовить кексы, блинчики, панкейки, горячие бутерброды, овсяные хлопья с молоком или другие готовые детские завтраки (шоколадные Несквик, например), омлеты и яичницы с различными наполнителями (помидоры, лук, сосиски или бекон и т.д.), сэндвичи, оладьи и многое другое.
Есть даже несколько сайтов с рецептами детских завтраков, тут вы обязательно найдете интересный рецепт. :)