Можно, но неудобно. И не молочные (или молока с водой наполовину). Моете крупу, ставите в чашу с закрытым дном (без дырок),добавляете молока, сахара, ещё что надо (изюм и т.д.) и поставить на пароварку, варить до готовности.
Запросто, только не варить, а на пару. В моей есть такая специальная подставочка и емкость с дырочками. На дно наливаю немного воды, в миску кладу купаты и ставлю минут на 20 в режим скороварки. Пока занимаюсь делами, купаты готовятся. А еще лучше на дно наливаем воды и немного крупы или картофель, также ставим подставочку с купатами вот вам и гарнир сразу к ним готовится. Быстро, удобно, вкусно.
Я детям многое готовлю в пароварке -начиная от домашних пельменей, мантов и хинкалей, до овощей и котлет. Отдельно только гарниры варю - мне удобнее рис или гречку варить по старинке - в кастрюле. Вообще, считается, что овощи в пароварке варить полезнее, чем на плите, потому что не выкипают витамины. Плюс готовка без масла - это тоже большая польза.
Если манты только, что слепили, то их время приготовления составляет 35-40 минут, ну а если замороженные, то время увеличивается до 50 минут, или же предварительно разморозить естественным путем в течении 20 минут, и время приготовления составит также 35-40 минут.
Очень вкусные на пару получаются манты или позы, их так и надо правильно варить. Главное приготовить хороший фарш. Для мантов лучшее мясо баранина, но мясо надо не перекручивать на мясорубке, а мелко порезать, добавить резанный репчатый лук. Можно добавить для вкуса и сочности сладкий болгарский перец, обязательно чёрный перец, зиру. Тесто должно быть тоже хорошо промешано, оно не должно прилипать к поверхности поддонов пароварки, манты должны остаться целыми, сок не должен вытечь. Можно на пару приготовить фаршированные перцы, кабачки, помидоры, баклажаны. В кастрюле пароварки можно варить мясной бульон или какое-нибудь другое первое блюдо.