Не надо садиться в позу лотоса (падмасана) сразу. Начните осваивать эту позу с полулотоса (ардха падмасана). Или можно использовать позу совершенства (сидхасана). Описывать их здесь не имеет смысла. В поисковике всё можно найти и посмотреть.
Но, если у вас полные ноги и даже если мышцы будут хорошо растянуты, то сесть правильно в позу лотоса скорее всего не получится. Или её нельзя будет выполнять долго, ноги могут затекать и появится боль в коленях.
Перед тем, как сесть в позу лотоса, можно сделать суставную гимнастику и упражнения на растяжку, чтобы разогреть мышцы.
Если заниматься регулярно, то позу лотоса можно легко освоить. Главное делать всё постепенно.
Пробуждение кундалини - цель всей йоги. Поэтому смело можно заявлять, что все упражнения направлены на то, чтобы эта энергия начала циркулировать в теле.
В йоге важен принцип постепенной тренировки. Возьмите хорошую книгу, например, Айенгара, и начните по ней заниматься от простого к сложному. Там все досконально расписано. А уж когда у вас пробудится кундалини - неизвестно.
Мудры в йоге выполняются в основном для того, чтобы замкнуть энергетические каналы. Это всем известное смыкание пальцев, сидя в позе лотоса.
При пробуждении кундалини, могут появиться признаки потливости, ясновидение, потеря координации в пространстве, переживание действительности, что это все вы, знаки, открывается правда и важная информация, духовное опьянение. Встреча с демонами, сильнейшее мистическое переживание, абсолютное отчуждение и не принадлежность этому миру, осознание того, что времени нет, добра и зла нет, материя иллюзорна, а мысль нет
Это потом пройдет. Вы главное гармонизируйте свою энергию медитациями, расслаблением и релаксами.
Чтобы она усваивалась организмом. Все эти телодвижения непонятные происходят из-за того что энергия не успевает усваиваться организмом и вы её плохо контролируете. Именно потому и рекомендуют после каждой пранаямы или асаны делать шавасану и расслабляться.
Шива. Вон на его шее видите змею? Это и есть кундалини. Изначально йога эта была тайной и практиковалась лишь в небольших кругах и причислялась к белой тантре. Но потом вышла из тени и популяризовалась. Этому поспособствовал Йоги Бхаджан.