Чтобы правильно переносить слова, необходимо помнить, что они состоят из слогов, а переносить слова можно с учетом слогов.
В заданных словах есть два с твердым знаком: "объехал", "разъяренный". При переносе учитываем, что твердым знаком не должен заканчиваться перенос слова.
Также следует помнить, что при переносе не оставляем одну букву на строке, перенося остальную часть слова, так же как не переносим одну последнюю букву.
Таким образом, с учетом упомянутого, оба слова можно перенести следующим образом. Слово "объехал" переносится, как "объе-хал", так как слогов только два. Слово "разъяренный" имеет три слога, значит, перенести можно, как "разъя-ренный" или "разъярен-ный".
Со словом "Зоя" все просто. Здесь два слога, вот только перенести, оставив одну букву нельзя, так что его не переносим и оставляем на этой строке полностью, либо целиком пишем на следующей строке.
Теперь разберемся со словом "упражнение", здесь все понятно: "уп-ражнение", как вариант, "упраж-нение" или переносим только последний слог "упражне-ние". Хотя первый вариант не блазозвучный на слух, лучше постараться перенести слово вторыми двумя способами.