С желанием просыпаться утром можно при планировании хорошего отдыха или увлекательной работы, но это не может быть вечно, в смысле, постоянно, ежедневно, так как желание нуждается в подпитке положительной энергией, его нужно стимулировать.
А потому, желание лучше заменить более устойчивыми элементами - осознанная ответственность, автоматизированная привычка - это более надежные "партнеры" в жизни. То есть "хочу/не хочу" заменить на "надо", а "могу/не могу" заменить на "программу" - действие, доведенное до автоматизма.
Все это достигается ежедневными тренировками, путем планирования режима дня и сна, внутренней установкой на ранний подъем. Также, имеет значение и правильное питание, чтобы ночью организм отдыхал, а не работал над переработкой пищи. И наконец, стресс - он вреден здоровью и от него страдает наш сон. Здесь нужно стараться "важность" ставить выше эмоций, внутренних переживаний.
Так, постепенный планомерный подход, осознанный и ответственный, путем волевых усилий, создает программу на регулярный подъем в заданное утреннее время.