Россия если и была была в надёжных руках, то только в руках "птенцов гнезда Петрова". В руках русских и иностранных вельмож, полководцев, губернаторов, которые прошли петровскую выучку, победные войны и становление империи. Кроме того, как и во все времена, после сильного властителя, страна некоторое время существовала как бы по инерции. Тоже самое было после Ивана Грозного, Елизаветы Екатерины Великой и Сталина.
Но эти же "птенцы" с уходом лидера неминуемо начнут борьбу за власть, плести заговоры, замышлять перевороты и смуту против нового лидера не обладающего выдающимися качествами своего предшественника.
В этом плане власть достаточно недалёкой Екатерины Алексеевны (Марты Скавронской) была под некоторой угрозой, которая просто не успела оформиться. На трон ведь реально претендовал Петр Алексеевич (внук Петра I), за которого были очень многие.
Но вести разговор о нестабильности её правления а общем то бессмысленно из-за слишком короткого срока правления - 2 года. Из положительного запомнилось только экспедиция В. Беринга и учреждение ордена Святого Александра Невского.
А в остальном - застой, отсутствие реформ, заигрывания с низами, постоянное обжорство и пьянство, что и свело скоропостижно в гроб относительно не старую 43-х летнюю женщину.
После Екатерины второй правил ее сын Павел Первый, которого она совсем не хотела видеть на престоле Российской империи. Екатерина готовила к управлению своего любимого внука Александра.
Говорят, не знаю насколько обосновано, что ею был подписан соответствующий указ, где она завещала престол именно Александру, но бумаги попали к Павлу и он их уничтожил.
Если это так, то зря - мог бы прожить жизнь долгую и счастливую как частное лицо, а не умереть под пинками благородных дворян-гвардейцев, как император.
Если брать русские корабли вообще, без привязки к военному флоту, то они вышли в воды Балтийского моря значительно раньше, чем указанные императорские особы начали править страной: судя по всему, уже в 8-9 веках русские жители Ладоги имели выход на своих ладьях в Финский залив и, соответственно, в Балтийское море.
Но если говорить о кораблях узко специализирующихся на военном деле, то их строительство, а в дальнейшем и выход в Балтийское море осуществилось в начале 18 века, когда Петр 1 решил "прорубить окно в Европу" и закрепиться на Балтике: ведь воевать с довольно сильной морской державой, каковой в то время являлась Швеция, без собственного флота было просто невозможно.
Так что из указанных двух российских самодержцев, приоритет в выводе военных кораблей в Балтийское море следует отдать Петру 1.
Темное время было раньше, еще до прихода на царство семейства Романовых.
Фавориты были больше всего, как пишут историки, у Екатерины II.
По временному промежутку вернее ответить "эпоха женских царств" (Анна Иоановна правила 10 лет, а Елизавета Петровна 20, мужчины же 1-3 года).
Однако, почему так было? Потому что дворцовых переворотов именно это в эпоху, по протяженноси не так и большую, было масса. Фактически чуть ли не каждый следующий император (или императрица) были возведены на престол при помощи дворцового переворота -- разборок внутри царствующей семьи и их родственников при поддержке гвардейских сил.
Екатерина II, завершившая сию историческую эпоху, также пришла к власти при помощи дворцового переворота.
Таким образом, ответ: эпоха дворцовых переворотов.
Да, крепостное право угнетало крепостных, однако оно, закрепляя крестьян за определённым помещиком, облегчало подсчёт населения, сбор налогов, что было делом государственной важности.
Ни Пётр, ни Екатерина не могли освободить крепостных, поскольку это бы вызвало волнения среди высшего сословия, что бы грозило переворотом.
Также и церковь владела землями, крепостными.
Так что они не могли пойти одновременно и против помещиков, и против церкви.
