А никто и не просил освобождать себя. Все были довольны. И оснований для отмены крепостного права никаких не было. В стране был передовой класс - дворянство с обязательной 25-летней гражданской и военной службой. И дворяне в то время не по парижам мотались, а лично, в первых рядах(!) шли на смерть и победу под Нарвой и Полтавой, Очаковом и Измаилом, Рымником и Варшавой. Громили чужие флоты в сражениях под Чесмой, Гангутом, Фидониси, Керчью, Тендрой, Калиакрией, Корфу, высаживали десанты в Греции, Италии и шли парадным строем по улицам побеждённого Рима.
Именно они закладывали города Санкт-Петербург, Севастополь, Херсон, Николаев, Екатеринослав, Одессу, Мариуполь, осваивали новые земли, строили корабли и порты, и снова побеждали и побеждали.
У таких дворян совсем даже не грех было побыть крепостными и поработать на них. А кроме того, можно было и самому крепостному (с разрешения барина или по его воле) пойти в армию рекрутом и добиться званий и титулов своей личной отвагой.
Потом крепостное право в России было достаточно интересным. К примеру Пушкин полемизируя с Радищевым о рабстве русских крестьян и писал:
Да и во время восстания Пугачёва никто не требовал отмены крепостного права. Требовали только отмены ссылки крепостных в Сибирь в ответ на жалобу на помещика, отмену продажи крестьян без земли, снижение налогов и барщины а так же отмену месячины.
А вот после Указа Петра III "О вольности дворянской" и отмены обязательной 25-летней службы дворян, вопрос об отмене крепостного права стал достаточно насущным. Ибо трудиться на бездельников не хотел никто.