Способность ребенка контролировать свои эмоции и личные границы во многом идет из семьи.
И учить их этому тоже желательно в семье. А уже навыки, полученные в отношениях с близкими людьми, ребенок переносит во внешнюю жизнь.
Если родители слишком требуют послушания от ребенка, то они должны осознавать, что послушным ребенок будет и в другом месте, в том числе в неподходящей компании. Были в моей практике случаи, когда родители приводили ребенка, просили поспособствовать развитию в нем уверенности, а потом эти же родители обращались с претензиями, что ребенок стал спорить и дерзить. А ведь это было неизбежно, иначе как ему еще отстаивать свои интересы?
Слишком тепличное воспитание тоже может быть причиной, что ребенок не умеет отстаивать свои границы.
Развитие - это выход из зоны комфорта. И ситуации отстаивания границ вполне нормальны, не стоит слишком беспокоиться из-за каждого эпизода.
Волнующие ситуации с ребенком нужно обсуждать, давать ему проговаривать возникшие чувства и эмоции, предлагать ребенку придумывать варианты выхода из этих ситуаций (или мягко подсказывать, придумывая их вместе с ним), отмечать и замечать успешные варианты реагирования (чтобы закрепить адекватную модель поведения) и... дать время. Мгновенно такому ребенок не научится.
И да, возраст тоже имеет значение. Если ребенок в 2-3 годика кричит от того, что не ему не дали конфету, это мало удивляет. А вот такое поведение у подростка уже вызовет удивление окружающих.