Могу ответить, как мама девочек, которые в детский сад не ходили. Каждая в своё время.
И конечно же, каждая в своё время пошла в первый класс.
Так вот - это бывает по-разному. Нет общевыведенного правила.
Первое - это сам ребёнок. Он может быть общительным, дружелюбным, экстравертом. А может быть стеснительным, более замкнутым, более домашним, может быть интровертом.
Интровертам всегда сложней.
Второе. Дети, которые ходили в сад. Что бы там ни говорили, они другие. Они привыкли к коллективу, обществу. Но. Каждый из этих детей посещал разные учреждения, разные воспитатели их воспитывали. Это очень большое значение имеет.
Например, старшей моей дочери в первом классе было очень трудно первые месяца два. Не смотря на то, что ребёнок дружелюбный, коммуникабельный. Над ней просто издевалась эта садиковская мафия. Они все были из одной группы и дочь для них была каким-то инородным телом и раздражителем постоянным. Пока я одну девочку (зачинщицу драк) не встряхнула хорошенько за шиворот - она ударила дочь в живот ногой. А учительница - хороший человек, хороший учитель. Но в этом смысле оказалась мямлей, не смогла наладить в классе коммуникации между детьми. После встряски всё стало нормально.
Младшая наша тоже домашняя. И дети из того же сада в первый класс пошли. Просто группа другая. Нормальные дети, дружные. И нашу девочку приняли адекватно. И учитель такая попалась, не терпела безобразий.
Так что всё нужно смотреть на месте, по обстоятельствам, по конкретным людям и ситуации.