Во-первых, желательно вовсе в гололёд не выходить на улицу, если есть такая возможность.
Во-вторых, лучше ходить по главным улицам, их обычно лучше чистят.
В-третьих, купить обувь на подошве с пониженным скольжением.
В-четвёртых, везде где можно ходить, держась за перила или поблизости от стен, чтобы можно было на стены опереться.
В-пятых, идти медленнее и смотреть, куда шагнуть.
В-шестых, с краю пешеходной дорожки гололёда обычно меньше.
В-седьмых, желательно выбирать дорогу с ровным рельефом местности, чтобы если падать, так на ровном месте, а не с горы.
В-восьмых, руки лучше держать свободными (не звонить по телефону, не тащить лишние пакеты), чтобы в случае чего балансировать ими, порой это неплохо позволяет удержаться.
И наконец, если есть возможность в гололёд идти по реально глубокому и рыхлому, вязкому снегу, лучше всего воспользоваться ей. Обычно в таких местах льда или нет совсем или очень мало. То же с вытаявшей землёй, с вытаявшей прошлогодней травой и листвой - пусть грязно, но всё цело.
А если уж падать, то не стремиться опереться на руку или ногу, так элементарно и перелом или растяжение заработать вместо простого ушиба.