Каверзный вопрос, потому что не определено, что такое "описать принцип"... Самая первая паровая турбина появилась ещё в Древней Греции - но, будучи паровой турбиной по принципу действия, она осталась не более чем забавной игрушкой, созданной Героном из Александрии, и никакого практического применения не получила ни тогда, ни позже. Принцип же этой игрушки был им описан в трактате "Пневматика".
Что интересно, что этот принцип Герон, не исключено, придумал не сам, а позаимствовал у другого древнегреческого инженера строго говоря, он, как и Герон, жил в Египте. Ну то есть там, где сейчас расположен Египет) - Ктесибия, жившего в 3 веке до н. э. Описание этого устройства можно найти и у Витрувия, жившего на рубеже тысячелетий (80 г. до н. э. - 15 г. н. э.; тем самым и Ветрувий, и тем более Ктесибий оказываются предшественниками Герона Александрийского).
Конструкции, напоминающие современные турбины в несколько большей степени, нежели эолеопил Герона-Ветрувия-Ктес<wbr />ибия, появились уже в Средние века, причём первая такая конструкция принадлежит Таки ад-Дину, жившему в Истанбуле в 16 веке. Вот его устройство уже имело вполне такое практическое применение: вращать вертел в жаровне.