Погрешности делятся на случайные и систематические, а также дрейфы и погрешности дискретизации. Систематическая погрешность -- это ошибка калибровки прибора, неизменная от измерения к измерению. Экспериментально она определяется в процессе метрологической поверки путем сличения показаний с образцовым прибором более высокого класса точности, либо путем измерения эталонной меры. В документации на прибор указывают, как минимум, класс точности прибора, представляющий собой максимально возможную погрешность измерения максимальной величины, а часто приводятся и данные о погрешности во всем диапазоне измеряемых величин, значения нелинейности шкалы (для цифровых приборов существует два типа нелинейности -- интегральная, которая есть максимальное отклонение калибровочной кривой от прямой линии и дифференциальная, которая представляет собой разброс высоты ступени дискретизации). При отсутствии каких-либо данных на неизвестный стрелочный прибор часто принимают за класс точности половину цены деления. Для цифровых приборов такое предположение чаще всего неверно.
Случайная погрешность -- это погрешность индивидуального измерения, связанная с неустранимым воздействием случайных факторов: статистического характера измеряемой величины, шумов теплового и иного происхождения и т.п. В большой серии измерений значения индивидуальных измерений концентрируются вокруг истинного значения по закону нормального (или иного) распределения, при этом с ростом числа измерений среднеарифметическое значение в серии стремится к истинному значению. Разброс значений индивидуальных измерений характеризуется понятием дисперсии -- средним значением квадрата отклонения измеренного значения от истинного, или стандартным отклонением -- квадратным корнем из дисперсии. При малых выборках нормальное распределение работает плохо и как правило, погрешности считают по Стьюденту. Если измерение заключается в подсчете каких-то дискретных элементов, случайно распределенных в пространстве или времени (например, регистрации частиц счетчиком ядерных излучений или подсчет бактерий в поле зрения микроскопа), стандартное отклонение равно корню квадратному от числа подсчитанных элементов.
Дрейф -- это та же самая систематическая ошибка, только изменяющаяся во времени: от старения элементов схемы, износа губок микрометра, окисления деталей весов, изменения температуры.
И последний вид ошибок -- ошибка дискретизации. Это те самые "полделения шкалы".
