Смотря в какой сгущенке.
Если эта сгущенка изготовлена по соответствующему ГОСТу 31688—2012, то да, молоко там только натуральное. Другого не допускается. Оно может быть цельным или обезжиренным (или частично обезжиренным), сырым или пастеризованным, допускаются еще сливки, тоже натуральные. Кроме молока может использоваться в продукте также вода и сахар. Никакого сухого молока или растительных жиров этот ГОСТ не предусматривает. Какой именно вид молока использовался - цельное или обезжиренное, обычно указывается в составе на упаковке продукта. Если молоко использовалось цельное - то это обязательно будет указано в названии: "Молоко цельное сгущенное (с сахаром)".
Продукты, сделанные по ТУ или по другим ГОСТам (например, ГОСТ 31703—2012), уже могут допускать и сухое молоко в составе, и растительные жиры, и некоторые другие добавки.
Разумеется, в нашей стране возможен вариант, когда на упаковке пишут нужный ГОСТ и разрешенное законом название, но содержимое не соответствует, но все же здесь речь уже о нарушениях в производстве или о подделке.
Настоящий же продукт, произведенный по вышеуказанному ГОСТу (кстати, стандарт этот международный), делается только из натурального молока.
От себя могу добавить - не беру сгущенку в майонезных пакетиках, только в жестяных банках.
Натуральную сгущенку можно сварить и получить вкусную вареную сгущенку. Сгущенка с добавками не варится. Либо вообще, либо получается неоднородная смесь, в любом случае по текстуре продукта хорошо видно, есть ли в нем добавки.
Я обычно так и проверяю натуральность - одну из банок варю, и если все нормально, беру несколько банок из этой же партии впрок. Потому что было пару случаев, когда у одного и того же производителя качество продукта было разным. Не знаю, зависит ли это от смены на заводе и номера партии, или мне попалась подделка.