На самом деле формулировка "достался по наследству" мало о чём говорит. Если в отношении вас когда-то кем-то было написано завещание, то это совсем не значит, что вы являетесь законным собственником этого земельного участка.
Для начала вам необходимо у нотариуса подтвердить и оформить своё право на наследство - вам выдадут свидетельство о том, что вы имеете право принять это наследство. Затем вам необходимо воспользоваться этим правом и принять, вступить в наследство - вам на руки выдадут выписку из реестра прав на недвижимость о том, что вы являетесь собственником земельного участка.
Нужно или не нужно оформлять земельный участок решать только вам. Без данных документов вы не сможете официально распоряжаться участком, что-либо официально построить на этом участке, либо сдать его в аренду, либо продать его.
Буквально этим летом я занимался аналогичным оформлением земельного участка и дома, построенного на нём, оставленных по завещанию моему родственнику лет 20 назад. Возникла необходимость провести газ в дом, а без правоустанавливающих документов на недвижимость это невозможно сделать. Я потратил на всё это дело ровно месяц своего отпуска и это, на самом деле, ещё довольно быстро. Весь месяц я практически каждый день метался, по другому и не скажешь, по кругу между нотариусом, многофункциональным центром, Росреестром, БТИ и администрацией населённого пункта. Кто-то на это тратит полгода, а кто-то и за год не управляется, кто-то просто бросает всё это, так как в любом подобном деле всегда бывают различные нестыковки, отсутствуют какие-либо сведения, что-то теряется, какая-то информация является неактуальной, где-то просто придираются на пустом месте и другие различные препятствия.