Два, двух - количественное числительное, двое, двоих - собирательные числительные. Но вот интересный вопрос: а зачем нам нужны собирательные числительные и можно ли без них обойтись?
Собирательные числительные имеют два значения: а) выражают дополнительное значение совокупности/собирательности предметов; б) используются для счета числительных, которые не употребляются в форме ед. числа PLURALIA TANTUM(двое суток, ножниц, ворот).
Реально область применения собирательных числительных невелика, а собирательность иногда выражать даже не следует (двое профессоров - сниженный вариант, также "мужик прокормил двух, а не двоих генералов"). Очень рекомендуется вариант "двое юношей" (сущ. м.р. на А), а не "два юноши". И конечно, различаем: две девушки, две девочки (ж.р.) - двое юношей, двое мальчиков (м.р.).
Но все это начальная форма, а в косвенных падежах мы переходим на КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ числительные: двух ножниц, ворот, суток - обязательно, а двух юношей - очень желательно, например: в течение двух суток (не двоих!), встретил двух друзей (хотя можно и двоих друзей). И разумеется, только "двух девушек, двух девочек".
А для чего же тогда форма ДВОИХ? Она очень нужна в том случае,когда числительное переходит в существительное: двое, двоих, двоим, здесь уже используются все падежи