Когда-то я занимался авиамоделизмом. Где-то в четвертом или пятом классе пришел в Дворец пионеров. Руководитель был злым дядькой, у него ребята к чему-то там серьезному готовились, и он мне за 15 минут объяснил.
Нарисовал на доске прямой горизонтальный отрезок. Сказал - это доска, плоскость, жестко закрепленная. Ее обдувают потоком воздуха (или она движется, это одно и то же). Потом он нарисовал линии, изображающие эти воздушные потоки. Потом на ближайших к доске линиях расставил крестики. Это частицы воздуха. В любой момент времени над и под плоскостью находится одинаковое количество частиц. Доска (плоскость) пребывает в равновесии.
Потом он нарисовал полукруг на основе этого отрезка. Получилось что-то вроде дольки лимона, лежащей горизонтально. И нарисовал линию воздушного потока, огибающего эту дольку сверху. И объяснил: воздух однороден. В каждый момент времени над и под плоскостью находится одинаковое количество частиц воздуха. Но верхние частицы распределены по бОльшей поверхности. То есть, стоят реже. Но движутся быстрее. Значит, плотность воздуха над крылом ниже, чем под ним. Сверху он разреженный. Крыло неизбежно начнет подниматься туда, где воздух менее плотный. То же касается и водной среды.
Потом он сделал нижнюю поверхность вогнутой. И объяснил. Потом он нарисовал опять плоскую доску, но уже под углом к потоку. Каждый раз он показывал, как образуется эта разница плотностей. Рассказал про глиссирование и прочие вещи. И все это за 15 минут. Больше он ничего и никогда не объяснял. Только ругал, если я порол косяки. Но главное я запомнил сразу. Подъемная сила возникает за счет разности плотностей среды, в которой движется тело, и эта разница зависит от формы самого тела и его положения относительно направления движения.