Да как бы без разницы, что "батон" колбасы, что "палка" колбасы, по тому как "батон" и палка" - суть одно и тоже...
Колбаса, конечно же продукт вечный, то есть в истории человечества и продуктов его питания колбаса присутствует целую вечность - достоверно известно, что колбаса вкушалась уже в 500 годах до нашей эры, о чем гласят записи в древне - китайских, греческих, вавилонских письменах и манускриптах. На Руси колбаса так же была почитаема и любима, и изготовлялась на любом подворье, где держалась скотина. Однако массовое производство колбасы и колбасных изделий на Руси пошло-поехало с подачи/пинка Петра Алексеевича нашего I, когда он выписал мастеров колбасных дел из Германии и других европейских стран и благоволил и способствовал открытию мастерских и фабрик по производству/изготовлению колбасы и колбасных изделий. И вот те самые иноземные колбасные мастера - немцы, французы, англичане обзывали одну штуку колбасного изделия - baton, что в переводе означает - дубина, палка, палочка:
с французского
с немецкого
с английского
то есть батон/baton - и есть палка, и по всему "батон колбасы" и "палка колбасы" означают одно и то же.
Однако наш русский народ смекалист и креативен, и как бы "одно и то же" он различает, и соответственно награждает разными названиями, так в зависимости от формы (длина, толщина, прямота...) колбасо-штука может именоваться:
батон/батончик - толстая и не очень длинная вареная/варено-копченая колбаса, при соотношении длины к диаметру (примерно, конечно) от 3:1 до 6/7:1, типа Докторская
палка/палочка - тонкая и длинная варено-копченая/полукопченая/сырокопченая (твердокопченая) колбаса при соотношении примерно 10:1 (длина : диаметр, чуть больше - чуть меньше), как с круглым, так и с квадратным сечением, типа Салями
круг/кружок, кольцо/колечко, коляска/колясочка, каралька - "средней упитанности" или тонкая варено-копченая/полукопченая колбаса, свернутая в кольцо, типа Краковская
каталка, качалка, кателка, котёлка - любая колбаса в некоторых городах и весях нашей необъятной родины
Стоит, наверное, еще отметить, что в производственной документации (о технологическом процессе, классификации видов, ассортименте) колбасо-штуки именуются "батонами", на европейский манер.