А это смотря в каком контексте Вы это слово употребляете. Приведём примеры употребления слов мокрОта и мокротА:
В связи с тем, что мой сосед кашляет уже целый месяц, его мокрОта была отправлена на анализ в лабораторию для выяснения причины кашля. В данном случае слово "мокрОта" употреблено в значении: слизистое выделение из дыхательных путей. В этом случае ударение ставится на вторую гласную "о".
Снег выпал и тут же растаял, отчего на улице сплошная мокротА! В этом случае слово "мокротА" употреблено в значении: сырость, влажность. Ударение ставится на последнюю гласную в слове - "а".
Но надо учитывать, что согласно толковым словарям русского языка слово "мокротА" (с ударением на последнюю гласную "а" имеет разговорный оттенок, о есть его не всегда и не везде уместно употреблять. Например, в официальном прогнозе погоды Вы его не встретите.
В составе существительного розвальни имеется всегда ударная приставка роз-
(роз-валь-н-и - приставка/корень/суффикс/окончание)
в противовес безударной приставке раз-:
развалиться, разделать, разграбить, разжалобить.
Слово "розвальни" произнесем с ударением на приставке, как и слова:
роздых, розданный, розлив (вина, пива).
В опере Римского-Корсакова "Царская невеста" есть ария Марфы, а там такая фраза: "Как из цветиков из лазоревых я ему плела венки". Слова ложатся на музыку таким образом, что ударение в слове "лазоревых" падает на "О". Стало быть, и в слове "Лазоревый" ударение приходится на "о".
Все зависит от контекста , в котором слово использовано. Например, если речь идет о боевой авиации, то "самолет способен пикИровать". Если же речь идет о сельском хозяйстве, то "пикировАть рссаду".
Нужно текст смотреть. И исходя из него выбирать варианты ударений в этом слове.
Вот как-то так...
Если возникает трудность, как произносится "Ессентуки", нужно помнить, что правильным вариантом будет "ЕссентукИ" (ударение ставим на букву "и"). Проверить правильность постановки ударения в слове "Ессентуки" можно в словаре ударений:
