Чем отличается дискретное управление от пропорционального?
1 ответ:
Читайте также
Не смотря на то, что на первый взгляд вопрос вроде бы простой, при ближайшем рассмотрении выяснилось, что он весьма сложен. К перечисленным локомотивам, я бы добавил еще и ВЛ-11, т.к. на нем установлен такой же контроллер, марки КМЭ-8, как и на вышеупомянутых электровозах. Всех их объединяет то, что они грузовые, отсюда и все особенности. Создавая грузовой электровоз, конструкторы заложили в него возможность так называемой рекуперации, т.е. торможения тяговыми двигателями, переводя их в режим генератора, с выработкой электроэнергии, и отдачей ее в контактную сеть. Таким образом, кинетическая энергия состава преобразовывалась обратно в электрическую, что позволяло ее перераспределять на другие поезда и тем самым, экономить. Всеми этими режимами и управляют с помощью контроллера машиниста.
Это довольно сложное устройство, имеет 3 рукоятки.
Рукоятка реверса. Она на рисунке отсутствует, т.к. имеет возможность выниматься, чтобы злоумышленники не угнали электровоз. Ключа как в автомобиле он не имеет. Она переключает режимы движения назад/вперед, а так же служит для сбора схемы рекуперации, соединяя двигатели в режиме рекуперации сериесно ( т.е. последовательно ), сериесно - параллельно, по парно, и параллельно. Для движения вперед с места реверсная рукоятка устанавливается в моторное положение вперед, или назад, в зависимости от требуемого направления.
Далее управление осуществляется ходовой рукояткой. Ее иногда еще называют главной. С ее помощью собирается так называемая схема движения. Она имеет 38 позиций, если считать с нулевой. Для набора позиций следует нажать на ручку фиксирующей защелки и переместить рукоятку на себя. По часовой стрелке. Для сброса позиций, соответственно против часовой стрелки. Позиции набираются парами. 1 позиция включает нагрузочные резисторы первой секции, вторая, второй и т.д. Длительное движение на реостатных позициях не допускается, т.к. реостаты нагреваются. Для движения служат так называемые ходовые позиции. Набрав позиции с 0 по 16, машинист использует сериесное соединение тяговых двигателей. Это наименее мощный режим. 16 позиция ходовая. На ней двигатели подключены к питанию без реостатов, и движение на ней возможно в длительном режиме. Аналогично, ходовыми являются 27 и 37 позиции. Сериесно - параллельное, и параллельное соединение двигателей соответственно. Для перехода с одного соединения на другое, к примеру с позиции 16 на 17, помимо защелки, нужно нажать кнопку фиксатора на торце рукоятки ( см. рисунок ). Все промежуточные позиции являются реостатными, и служат для разгона поезда.
При движении на любой из трех ходовых позиций, существует возможность ослабления поля возбуждения тяговых двигателей, для увеличения их оборотов. Делается это по средствам навешивания шунтов в цепь возбуждения. Управление процессом машинист осуществляет с помощью тормозной рукоятки. В этом режиме она не имеет отношения к торможению, а совсем наоборот. В отличии от главной, она может перемещаться и против часовой стрелки, на 4 позиции. Это позиции ослабления поля (ОП). Для перехода на них так же следует нажать кнопку фиксатора на торце рукоятки. Тормозная рукоятка может быть поставлена в любое из четырех положений ОП, только в случае нахождения главной рукоятки в ходовой позиции. В противном случае блокировка не даст это сделать.
Для торможения в режиме рекуперации, главную рукоятку переводят в нулевую позицию, реверсную ставят в требуемое положение рекуперации, допустим рекуперации на СП, и с помощью тормозной рукоятки собирают схему рекуперации. Она может перемещаться по часовой стрелке на 15 позиций. Чем выше позиция, тем сильнее эффект рекуперации. Кроме рекуперативного торможения, машинист может задействовать и пневматические тормоза. Правда, в этом случае, ток не будет вырабатываться, и отдаваться обратно в сеть. На приведенном ниже видео, машинист рассказывает особенности работы с контроллером такого типа:
