Основы управления достаточно подробно излагаются в учебниках по электронике, электротехнике. Но преподаватель может потребовать, чтобы студент сдавал экзамен только по учебнику такому-то. Поэтому лучше спрашивать у своего преподавателя.
Что касается отличий, то коротко - пропорциональное управление, это непрерывное отслеживание и непрерывное реагирование на изменение параметра (параметров). А дискретное, это когда реакция эпизодическая и "порциями".
Примеры.
Перестройка радиоприемника (аналогового) по диапазону, регулировка давления в контуре привода тормозной системы автомобиля, стабилизация ракеты по вертикали во время взлета - это пропорциональное управление.
Переключение диапазонов радиоприемника, автопереключение скоростей в автоматической коробке передач автомобиля, управление нагревом утюга с помощью термопереключателя - это примеры дискретного управления.
Ну и, конечно, часто встречаются "переходные" случаи, когда реакция системы определяется как пропорциональная, хотя на самом деле она чисто дискретная, но "шаги" управления настолько мелкие, что практический результат кажется плавным и пропорциональным. Примером этого служат цифровые системы управления, где уровней квантования может быть настолько много, что можно считать (по результату) систему как регулируемую пропорционально (хотя и цифровыми методами).
Два примера цифрового управления.
- Источник питания импульсного типа (компьютера, например), который регулирует выходное напряжение "вроде как аналоговым пропорциональным методом" (но это если не знать его внутреннего устройства). Но исследование выходного напряжения осциллографом покажет множество коротких импульсов, указывающих на дискретность регулировки.
- Цифровые системы кодирования звука и управления(ЦАП и АЦП), где сигнал чисто аналоговый и даже приборы (осциллограф) могут не обнаружить никакой дискретности в выходном сигнале, хотя на самом деле система цифровая, дискретная, просто кванты настолько малы и так тщательно отфильтрованы, что производят впечатление аналогового пропорционального устройства. (Опять же, если не знать схемы и принципа функционирования).
Кстати, усилители класса "D", которые сейчас широко применяются в "домашних кинотеатрах", как раз ярко иллюстрируют возможности цифрового дискретного управления, по результату не отличимого от аналогового, пропорционального.