Как мне кажется, только в силу привычки, человеку неудобно спать на твердой поверхности и без подушки.
Есть люди, которым наоборот неудобно спать на мягком и на высокой подушке.
Лично я, как-то спала на перине и на кровати с панцирной сеткой, такая старая деревенская кровать, так я с неё в первую ночь встала разбитая, как будто всю ночь кирпичи таскала.
А ведь было мягко!
После второй такой ночи вообще не встала. Спину скрутило так, что пришлось с кровати в буквальном смысле скатываться на пол и какое-то время лежать на полу, чтобы восстановить позвоночник.
Я, конечно, не сплю на полу, но матрас у меня жесткий, а подушка тонкая, чтобы её можно было свернуть валиком, чтобы подложить под голову, когда сплю на боку.
Поэтому я считаю, что зависит только от привычки, удобно или неудобно спать на твердом и без подушки.
Сомневаюсь, что гробы внутри делают мягкими. Да, если гроб дорогой, его внутренняя отделка выполняется из дорогостоящих тканей, шёлка, жаккарда, кто-то даже отделывает мехом. Дорогие гробы делают не подверженными разложению и гниению, делают герметичными. Но вот чтобы внутрь матрас ложить, как-то не очень вертится. Так что хорошо выспаться в гробу вряд-ли удастся, даже не из-за того, что он элементарно тесный для живого человека.
Если у вас широкое одеяло, полутора или двухспальное, попробуйте постелить половину его под себя и накрываться второй половиной. Подушку кладёте внутрь такого "конверта". Будет мягче и теплей, особенно, если одеяло стёганное, шерстяное.
на мой взгляд, система раздвижения дивана вторична. (Я, кстати, предпочитаю, как раз еврокнижки и против выдвижных диванов.) большее влияние на сон оказывает поверхность, на котороый ты спишь - диванные блоки (индивидуальные пружинные блоки).
На боку. Проверено. В любой другой позе болеть будет всё!
Хотя, всё равно во сне положение на боку не удержишь, так что тут или привычка нужна, или терпение... потом :)