Сейчас просто сказать - ортопедический (для них и возраст указывается)!
Когда их не было, при выборе из того что есть - выбирали жесткий, как можно меньше проминающийся. А если не было такого - то обычная деревянная поверхность смягчалась каким-либо мягким материалом (толстыми одеялами). Сегодня это конечно не лучший вариант, но нужно просто понимать почему так.
Дело в том что позвоночник ребенка растёт, формируется и очень быстро принимает и "сохраняет" неправильную неестественную форму, что в будущем может приводить к большим неисправимым проблемам, если вовремя не принять меры по исправлению. Очень быстро - это на столько, что всего за одну ночь в неправильном скрюченном состоянии можно получить заметное искривление. Чтобы этого не произошло, спина должна лежать ровно и части тела не должны проваливаться и как следствие принимать неправильную форму. Короче говоря на жестком лучше, чем на мягком! Ну и слишком жесткий - вроде бы тоже не очень, потому придумали оптимальные ортопедические, которые оптимальны по комфорту и полезности. А вообще ребенок привыкает спать и на жестком матрасе и чувствует себя довольно комфортно, и должен в любом случае хорошо комфортно себя чувствовать. Если есть дискомфорт и он не проходит (не дело привычки) - значит нужно обязательно разбираться с этой проблемой.
Если у вас широкое одеяло, полутора или двухспальное, попробуйте постелить половину его под себя и накрываться второй половиной. Подушку кладёте внутрь такого "конверта". Будет мягче и теплей, особенно, если одеяло стёганное, шерстяное.
Слово "диван" не сразу стало употребляться в значении комфортной мебели для отдыха и сидения. В 16 веке на востоке в переводе с фарси и арабского оно обозначало "списки".
Затем происходила длительная трансформация этого понятия в учетные книги и гроссбухи, затем в соответствующее помещение для их хранения и работы с ними, в конечном итоге, - в длинные мягкие сидения, предназначенных для официальных канцелярий и присутственных мест.
В нижнем белье. Не очень удобно, но как вариант сойдет. Если вы такой вопрос задаете, значит, вопрос о близости в отношениях не стоит, иначе можно было бы и вовсе без одежды спать. А если хозяин предоставит футболку, будет лучше всего, и тело отдохнет, и ничего лишнего.
Самая популярная и наиболее здоровая поза для сна это НА БОКУ, и желательно чередовать бока:-) Но одно стоит всё-же учитывать, а именно тот факт, что ночью человек себя не контролирует и во сне за ночь совершает множество хаотичных телодвижений и переворачиваний в состоянии сомнабулы. А вот спать на спине или на животе не рекомендуется, хотя некоторым индивидам говори- не говори, спят себе на спинах и истошно храпят.