Чаще всего применяют электроподогрев картера двигателя или охлаждающей жидкости. Для этого монтируют ТЭН на 0,5 - 2 киловатта на 220 вольт. Иногда применяют менее мощные, но на 12 вольт - таким нагревателям не нужна розетка, они работают автономно, от аккумулятора автомобиля. При этом надо понимать, что нагревая мотор, аккумулятор теряет существенную часть запасенной в нём энергии и если греть слишком долго, то оставшейся энергии может не хватить на заводку мотора. А если греть недолго - мотор может не прогреться до комфортной температуры запуска!
Также, для запуска двигателя в морозы, применяют пусковые или пуско-зарядные устройства - которые могут отдать несколько сотен ампер в течении непродолжительного времени. Их недостаток - интенсивный износ стартера, не предназначенного на слишком повышенные токи и, при этом, долгий пуск, которые потребуется в сильный мороз (стираются щетки, отгорают пусковые контакты самого стартера и прочее).
Ещё применяют различные "пусковые составы", в виде аэрозольного баллончика, заправленного легкофрационным горючим (эфиром, чаще всего).
Ещё, из народных методов, можно налить несколько грамм ацетона во входной тракт (минуя заслонку карбюратора) и подождать несколько секунд. Ацетон лучше поджигается свечами, чем бензин, но и давление в камере сгорания создает небольшое. Применяют, когда стартер вроде бы "уже крутит коленвал", но бензин "не желает вспыхивать"! Вообще, обычная беда при попытке завести двигатель в мороз - "заливание" свечей зажигания бензином. Когда свечи забрызгиваются бензином и перестают эффективно поджигать топливо. Вот тогда приходится свечи выкручивать, нести домой, прокаливать их рабочую часть на газовой плите и сушить, до полного сухого состояния рабочей части.
Но самый простой способ согреть двигатель для легкого запуска, это принести канистру на 5 - 10 литров горячей воды и полить ею двигатель тонкой струей. если вылить сразу - то вода стечет с двигателя, не успев его нагреть. Если поливать слишком тонкой струей горячей воды, то двигатель будет "остывать быстрее, чем нагреваться". Ну и, соответственно, следить, чтобы горячая вода оптимально грела двигатель отдавая ему как можно больше своих "горячих калорий". Надо будет прогреть сам двигатель, карбюратор и, желательно, картер.