Как и для всякого "самого лучшего", ответа нет. Потому что лучший - ДЛЯ ЧЕГО? Для здоровья? Для удовольствия? Для какого-то случая? А тогда - для какого? А среди какого возраста проводится опрос - среди грудных детей? юношей призывного возраста? Пациентов дома престарелых?
Между прочим: даже молоко полезно далеко не всем. У большинства мужчин (более 75%) с возрастом пропадает способность усваивать специфические молочные белки, так что им молоко может оказаться просто вредным. А квас - напиток алкогольный (ну окей... СЛАБОалкогольный), так что давать его малым детям тоже нездорово. К тому ж хороший квас - немного газированный, там своя углекислота вырабатывается, как и в пиве или в шампанском, поэтому людям с повышенной кислотностью он тоже не сильно полезен...
Вот и получается, что универсального ответа нет и быть не может. Каждому своё. Время собирать камни и время разбрасывать камни, и каждому овощу по делам его. В одном возрасте полезны одни напитки (скажем, натуральные соки - да и то если на них нет аллергии), в другом возрасте или в каких-то определённых обстоятельствах - другие. Красное вино богато антиоксидантами, поэтому способствует улучшению работы сердечно-сосудистой системы. Коньяки богаты дубильными веществами, поэтому способствуют снижению артериального давления. Масса полезных (как и не очень полезных) свойств есть у чая, особенно зелёного, кофе, какао...
И есть только один напиток, который "лучший" всегда и везде, для любого возраста и в любых обстоятельствах: вода. Холодная чистая вода.