По правилам нашего языка русского мягкий знак как разделительный пишется в двух случаях -- внутри корневой морфемы слова (например, вьюга, дьяк, пьеса) или между корнем (или суффиксом) и окончанием (например, свинья, счастье, статья). Обычно мягкий знак разделяет согласный звук и гласный "е", "ё", "и", "ю", "я".
Здесь можно говорить о том, что в упомянутых гласных скрывается йотированный звук [j], который можно различить, если внимательно прислушаться, когда произносишь анализируемое слово.
Но не будешь же каждый раз медленно произносить, прислушиваться при этом, чтобы различить этот знак.
Проще уточнить морфему, в которой должен находиться какой-либо из наших замечательных знаков (мягкий или твёрдый знак), что мы сейчас и сделаем.
Не буду объяснять значение заданного существительного, скажу только, что оно является формой множественного числа существительного мужского рода в единственном числе -- полоз. Корень у него совпадает с самим словом в начальной форме, а во множественном числе добавляется окончание, обозначаемое гласной "я".
В соответствии с вышеозвученным правилом между корнем и окончанием этим следует писать разделительный мягкий знак, то есть правильное написание -- полозЬя.
Можно привести и другие примеры на это правило: друг - друзья, брат - братья, колос - колосья.
Вот и пример с заданным словом, строчки из детского стихотворения Якова Акима:
Здесь встречается и другое слово с разделительным мягким знаком -- "осень/ю".