Я думаю, что в данном случае нужно решать проблему с двух сторон, то есть со стороны школы ( учителя ) и со стороны ребенка.
Выяснить у своего ребенка, что мешает ему отвечать на уроке, когда его спрашивает учитель, можете только Вы. Поговорите с ребенком, наверняка, он сможет объяснить, в чем заключается проблема. Если определите проблему, будете думать, как ее решать. Возможно нужно чуть тщательнее готовиться к урокам, ребенок не хочет отвечать, так как не уверен в своих знаниях. Возможно он стесняется, но надо потихонечку это преодолевать. Можно рассказывать урок друзьям перед уроком. Выступление на уроке после репетиции перед "мини-аудиторией" уже не будет таким страшным.
Стоит попробовать обсудить проблему с учителем. Это нагрузка на учителя, но проблему надо решать и, думаю, педагог пойдет Вам навстречу. Попросите учителя по возможности опрашивать ребенка письменно. Возможно, педагог хотя бы раз, если ученик промолчал на уроке, попросит его ответить тему после урока. Если тет-а-тет с учителем ребенок сможет без проблем изложить урок, значит, проблема в страхе перед большой аудиторией. Работать нужно в этом направлении.
Кроме того, в школе работает психолог, он тоже должен Вам помочь. В случае возникновения подобных ситуаций психолог приходит на урок и делает свои профессиональные выводы.
Главное, не оставлять все как есть. Решение найдется.