Могу испытывать, если устала к вечеру, натёрла ноги, холодно ночью и т.п. -- понятно, что все подобные вещи с комфортом совсем не соотносятся.
Всякие типично походные вещи, вроде сна в палатке, готовки на костре и т.п. у меня дискомфорта не вызывают. Либо потому что я привыкла, либо просто такой человек. Походно-лесной.
Спать в палатке, по-моему, удобно, но это я, мне удобно на любой более-менее горизонтальной поверхности. Спальники считаю более удобными, чем постельное бельё и одеяло, иногда сплю в спальнике дома.
Готовить на костре тоже вполне удобно, и, к тому же, интереснее, чем на плите. И еда в походах -- самая вкусная.
Однажды нам в походе пришлось готовить в противне, потому что мы перевернулись на байдарке и утопили все каны (противень, к счастью, ехал в другой байдарке) -- вот это было не очень удобно, зато это было очень весело,и вспоминать об этом тоже!
Сидеть на бревне у костра ничуть не хуже, чем на табуретке, да и на земле, если нет бревна, тоже нормально.
Когда-то было неудобно ходить в туалет в лесу, но потом как-то привыкла.
Отсутствие возможности помыться меня тоже не напрягает, я не самый чистоплотный человек на свете.
А даже если и есть какой-то физический дискомфорт -- для меня это ерунда, потому что в походах я прекрасно чувствую себя душой, потому что я хожу в них в хорошей компании, потому что это интересно, всегда много красивых видов, и, наконец, мне приносит моральное удовлетворение, что я справляюсь со всеми трудностями. Походы -- это прекрасно.