Смотря какой поход и насколько. Если Вы имеете в виду банальную выездку на "шашлычки", то, понятно, что это не поход в серьезном понимании этого слова и можете брать с собой все, что заблагорассудится.
Если же мы гордо именуем себя туристом и отправляемся на неделю, скажем, в горы, то следует помнить, что весь вес, в том числе и лишний, Вы проносите именно на себе и больше ни на ком в идеале. Поэтому берем с собой по большей части сухие продукты: обязательно крупа (манную лучше не брать, бесполезная кашка по сути), обязательно чтобы были бобовые как самые питательные, соевое мясо (можете, конечно, тушенку взять, но банки брать вообще нежелательно, это слишком большой вес, мне не подходит еще и потому, что мясо не ем), орехи, сухофрукты. Овощи мы в поход тоже сушим: морковку и картофель, например. Супец можно сделать, закачаешься. Приправы, да, чтобы жить веселее было. Чай можно не брать, если разбираетесь в травах. К чаю пойдут либо те же сухофрукты, либо берите все, что любите. Мы брали с собой однажды сухари, сладкие (к чаю) и несладкие, которые шли заменой хлебу.
На первые два дня, пока есть запас сил, да и испортиться не успеет, можно брать с собой любые овощи и фрукты.