В настрое Сытина "На здоровый сон" даже указывается, что это самое приятное положение тела, что тело не давит на внутренние органы, и они отдыхают.
Помню, когда десяток лет тому назад я заболела (гипертонический криз), то целыми днями и ночами лежала только на спине. Не задумывалась, просто так ощущалось единственно удобным.
А вот, наверное, с возрастом позвоночник с трудом уже держит свой нормальный изгиб, потом болит. Поэтому очень удобно и приятно подкладывать под поясницу валик.
Думаю, что на спине не очень хорошо спать людям, которые храпят во сне.