Спать, конечно, можно и стоя.
В армии я так мог продремать и до двух часов в одежде и с автоматом за спиной!
Но для такой позы, чтобы был глубокий сон, удобнее всего опереться на какой-нибудь предмет, лучше конечно на стену (если есть рядом).
Одно из условий глубокого сна стоя – надо быть очень уставшим физически.
Вредно это для здоровья или нет – конечно, вредно.
Но для ситуации описанной выше, это очень полезный сон, т.к. за короткий промежуток времени помогает неплохо восстановиться.
Ну а если разбираться, как правильно спать для того, чтобы тело было здоровым, есть много полезной информации.
Мне понравилось здесь:
http://sna-kantata.ru/pozyi-bolezni-kakaya-poza-vo-vremya-sna-pravilnaya/