Отличия между этими двумя типами коробок перемены скоростей заключаются в принципе их работы.
Для вариатора - это безступенчатое изменение передаточного числа за счет изменения диаметров ведущего и ведомого ролика, для передачи тягового усилия применяется клиновидный ремень. Чаше всего применяется в мопедах, реже на автомобилях.
Роботизированная КПП - это та же механическая коробка, в которой изменение передаточного числа осуществляется путем включения в работу одной из четырех (пяти, шести и т.д.) пар шестерен. Управление такой коробкой осуществляется не напрямую, как в обычной механике, а через достаточно сложную систему электроники, которая получает команду от водителя, оценивает скорость, тяговое усилие и принимает решение включить передачу, заказанную водителем или другую, по своему усмотрению.
Нет никаких правил про переключение передач по скорости. Автомобили абсолютно разные, и коробки тоже разные, и соответственно передаточные числа тоже разные. Идеальный вариант ориентироваться на тахометр (обороты двигателя), если бензиновый двигатель, то переключение передач вполне нормально на оборотах 3000 об/мин, если двигатель дизельный, то 2000 об/мин. Тахометр спроектирован так, что на 12 часов, у него стоит уровень оптимальных оборотов двигателя, у кого-то 3500, у других может быть и 5000 об/мин. Как-то так! А ориентироваться на скорость совсем не стоит.
Масло в коробке передач ВАЗ-2114 должно меняться,согласно сервисной книжке,через определённый срок.Если у Вас её нет,то менять масло в коробке передач лучше через 30000 км пробега. Если автомобиль новый или коробка перебиралась при ремонте,то первую замену масла следует сделать после 1000-2000 км.
"Педали скорости" в автомобиле нет.
Если передача осталась включенной а рычаг в нейтрали, то возможны варианты. Механическая коробка это понятно, но Вы не указали марку автомобиля. При нажатии на сцепление, машина должна прекратить разгон и постепенно остановиться. Если у Вас Волга, или ВАЗ-2107, задний привод, то причины скорее всего в поломке механизма переключения в самой коробке. Лопнула вилка, или сломался фиксатор. Если передний привод, к примеру 2110, то с высокой вероятностью соскочила штанга кулисы. Ремонтируется за 15 минут на подъемнике. Если иномарка, то там может быть что угодно, в зависимости от модели машины. Есть привод который аналогичен нашему ВАЗ 2110, есть переключение тросиками, есть переключение тягами, как на "Москвиче 412". Из сказанного Вами можно только сделать вывод, что рычаг управления коробкой и механизм переключения в самой коробке не связаны между собой.
Очень надежный агрегат. Бывает, из-за недосмотра, низкий уровень масла и выйдет из строя подшипник. Или привычка держать руку на ручке переключения передач и стираются вилки, одним словом, нужно разобрать и заменить детали. Ничего сложного, есть иллюстрированные атласы по ремонту, в которых подробно все описано, последовательность действий и какие приспособления нужно иметь.