Эти точки не могут лежать на одной прямой,так как неравенства треугольника: AB<BC+AC, BC<AB+AC, AC<AB+BC справедливы, только если точки A, B, C не лежат на одной прямой.
Y=3x-2
x=1,y=3*1-2=1
x=3,y=3*3-2=7
проводим прямую через точки (1;1),(3;7)
r/R=3/5
r=0,6R
R^2=r^2+24^2=0,36R^2+24^2
0,64R^2=24^2
0,8R=24
R=24/0,8=30 cм