Причин такого поведения автомобиля несколько.
Проверьте наличие балансировочных грузов на колесах, возможно они просто слетели и баланс нарушен.
Проверьте сход-развал, возможно проблема в нем.
Так же проблема может заключаться в тормозной системе при ее значительном износе.
Проверьте переднюю подвеску, так как могли прийти в негодность передние стойки или рычаги, по этому на больших скоростях идет вибрация в руль.
Посмотрите рулевую колонку и усилитель руля, так же может служить причиной вибраций.
Скорее всего лучше загнать машину в сервис, пускай работники сервиса ищут проблему, так как вариантов много и во многих случаях проверить все самому не получится в связи с незнанием и отсутствием оборудования.
Ездить, ездить, ездить... Всё придёт с практикой. Боязнь руля возникает из-за невозможности рассредоточить своё внимание на дорогу, на коробку, на боковой и задний обзор, на приборную панель и т.д. Плюс к тому - необходимо "чувствовать" габариты машины для полноценных манёвров и безопасности движения. Поэтому не бойтесь - садитесь и катайтесь, как можно больше. Поначалу, лучше садить кого-нибудь рядом, что бы не было так страшно. Если город крупный, то стоит начать ездить на окраинах, потом потихоньку перебираться к центру. И очень важно - не обращайте внимания на лихорадочные сигналы, выкрики, непонятные жесты в ваш адрес со стороны других водителей. У нас, почему-то, очень нетерпимо относятся к новичкам водителям, считая себя супер гонщиками (кстати, большинство из них и правил-то толком не знают). За что потом многие и платят машиной, здоровьем и жизнью.
Ну и самое главное, по моему мнению, правило водителя: "Не уверен - не лезь!".
Верно, теперь все встало на свои места!
Раньше богинь и цариц носили на руках мужики или возили в каретах под управлением все тех же мужчин. А удел женщин - красоваться и купаться в лучах внимания и собственного величия.
За рулем автомобиля делать все это одновременно: рулить и царить, одной женщине тяжело, вот и проходиться ей чем то жертвовать, часто выбирают последнее.
Если усилитель руля предусмотрен конструкцией автомобиля, то на таком автомобиле по правилам дорожного движения ездить нельзя - это серьезная неисправность. Если же усилитель никогда и не задумывался, то на таком автомобиле ездить можно.
Тут все упирается в размер рулевых тяг поворотной рейки. Чем больше рычаг, тем меньше потребность в добавочном усилении. С малыми рычагами без добавочного усиления не обойтись. Попробуйте покрутить баранку при выключенном двигателе машины с установленным усилителем, сразу почувствуете разницу...
Есть и такой вариант отмечания нового года.Итак,Вы садитесь за руль,сервируете все принадлежности в машине.Для удобства разложите сидения и если за бортом холодно прогрейте машину и включите печку.Так же желательно чтобы автомобильный приёмник был настроен на волну которая примет поздравления призидента.Положите шампанское ,закуски поближе к себе и приготовьтесь услышать поздравление главы государства.Как видите всё очень даже просто,было бы желание.