Опосредованным образом только если.
Ребенок строит свою жизнь, опираясь на доступные примеры. Он хочет стать врачом, как папа, учителем, как мама, директором цирка, как двоюродный дядя. Может ориентироваться на людей вне семьи, на маму подруги, например, она юрист и всегда красиво одета. Если ребенок живет в доме, где постоянно грязно, темно и сыро, велика вероятность, что ему не с кого брать хороший пример. Соседи по дому работают на малооплачиваемых работах и пьют, имеют проблемы с законом. Родители тоже, иначе у них были бы силы сделать так, чтобы дома было не очень грязно. Сырость и темноту сложнее убрать, конечно, но с грязью часто можно что-то сделать.
В итоге ребенок примеряет на себя именно такие модели, украл-выпил-в тюрьму. Выбраться из такой схемы трудно. Мало кому удается, хотя бывают и такие примеры.
Но если ребенок растет в беспорядке и даже пусть в грязи, но окружающие люди смотрят на жизнь с оптимизмом, довольны своей семьей и работой, он не будет запрограммирован на бедность и нищету. Вероятно, будет в быту заср**цем, хотя и это не факт.