Существует масса т.н. "скрытых" упражнений, выполняемых практически в любое время и в любом месте. Незаметно для окружающих. Идея в том, что мы напрягаем те или иные группы мышц, как минимум - держа их в тонусе, как максимум - добиваясь тренировочного эффекта - для этого придется попросту работать с максимальными, предельными напряжениями, усилиями. Как пример: стоя в транспорте, с силой сжимаем поручень. Можно пытаться его... согнуть. Естественно, это не удастся - но нам важно прилагаемое усилие. Можно делать это двумя руками, создавая, к примеру, разнонаправленные усилия.
Так же можно создавать напряжения любых групп мышц. В разных режимах. "Толкать" стопами пол (сидя), стискивать, пытаясь "продавить", край столешницы; нажать спиной на спинку кресла... все что угодно.
На ходу или стоя - напрягать мышцы... почти любые, не задействованные непосредственно в ходьбе, хотя бы тот же пресс. Можно с силой отталкиваться стопами при ходьбе, увеличивая нагрузку на икроножные мышцы.
И вот по этим принципам придумывается масса всевозможных "скрытых" упражнений. И тренироваться можно где, когда и сколько угодно...
Как-то так.