Проверить давление шин, как говорится, на глазок, можно при определённом опыте и навыке, конечно точность такой проверки не слишком высока, но вполне приемлима.
Например, я частенько проверяю давление шин сильным нажимом большого пальца на боковину покрышки, по упругости можно определить какое колесо нуждается в подкачке, а где давление завышено. Перепроверяя этот способ манометром убеждаюсь, что он не подводит, надо лишь понять на сколько упругость боковины покрышки соответствует допустимому давлению, и какова упругость при заниженном или завышенном давлении.
Правда всё сказанное относится к легковому автомобилю, где давление обычно составляет в пределах 1,8-2,2 атм. в случае с внедорожником или микроавтобусом, где требуется рабочее давление больше, почувствовать разницу на ощупь не получится.
Моё решение: зимой, летом в сильную жару и на бездорожье давление снижаю, для трассы - подкачиваю.
Почему: пониженное давление зимой увеличивает площадь контакта колёс с дорогой, что уменьшает риск заноса. Летом в сильную жару, да еще на горячем асфальте от нагрева растёт давление, поэтому я его снижаю. На бездорожье сниженное давление позволяет мягче ехать по камешкам и неровностям. На ровной трассе с повышенным давлением шин машина легче катится, а это выигрыш по скорости и топливу.