Правильный вариант написания слова: "стелются".
Стелются - глагол первого спряжения, поэтому в окончании 3-го лица мн. ч. нужно писать гласную "ю".
Спряжение - это изменение глаголов по лицам и числам.
Окончания глаголов 1-го спряжения:
-у (-ю), -ешь (-ёшь), -ет (-ёт), -ем (-ём), -ете (-ёте), -ут (-ют).
Окончания глаголов 2-го спряжения:
-у (-ю), -ишь, -ит, -им, -ите, -ат (-ят).
Ко 2-му спряжению относятся:
- Глаголы в неопределённой форме (инфинитиве), оканчивающиеся на -ить (кроме "брить", "стелить");
- 7 глаголов на -еть: терпеть, зависеть, ненавидеть, смотреть, вертеть, обидеть, видеть.
- 4 глагола на -ать: гнать, держать, дышать, слышать.
К 1-му спряжению относятся все остальные глаголы, в инфинитиве оканчивающиеся на -еть, -ать, -ять, -оть, -уть, -ыть.
С помощью такого стишка глаголы-исключения 2-го спряжения будет легче запомнить:
Ко второму же спряженью
Отнесём мы без сомненья
Все глаголы, что на -ить,
Исключая брить, стелить,
А ещё: смотреть, обидеть,
слышать, видеть, ненавидеть,
гнать, дышать, держать, терпеть,
и зависеть, и вертеть.