Считается, что тело и ум, приведенные в равновесие, и дают человеку здоровье, в состоянии которого он начинает осознавать свою истинную природу. Это, в свою очередь, позволяет ему жить более свободно и спонтанно.
Йога сначала пытается достучаться до разума, ведь именно сознательный выбор влияет на здоровье организма. Выбор продуктов питания, видов деятельности, мыслей и т. д. - все это оказывает влияние на тело. Традиционная индийская йога включает в себя набор этических императивов и моральных заповедей, в том числе касающихся диеты, физических упражнений и медитативных аспектов. На Западе йога фокусируется в основном на позах (асанах), дыхательных упражнениях и медитации. Ее часто используют в западной медицине для укрепления здоровья и лечения хронических заболеваний, а также для снятия стресса.
Йога-терапия начинается с релаксации. Мы живем в век тревожности, а потому зачастую даже не осознаем своей напряженности. Мы часто бываем подавленными и усталыми, становясь легкой добычей заболеваний. Причина этого - отсутствие покоя, стресс, напряжение и усталость. Они постоянно истощают нашу энергию, а значит и здоровье. Таким образом, первоочередной задачей является привести нас в расслабленное состояние. И йога достигает этого с помощью асан, пранаям (дыхательных упражнений), медитации и/или визуализации.