Правильно подобранные асаны, которые выполняются не с утра и до ночи, не после того, как наелись\напились, а настроившись на гармонию, не "бегом-бегом, а то не успею сегодня позаниматься", в удобной одежде, не будут опасны для здоровья.
Заниматься йогой просто как гимнастикой, решив - о, прикольная асана, и эта, и эта, а вот это обещает что быстро сброшу вес - неправильно.
К йоге должны быть показания по здоровью, и особый настрой внутри вас, потому что это как поиск гармонии между душой и телом, а не жим килограмм, где через "не могу" делают.
На йогу приходят к инструктору, с которым и ищется свой путь йоги, с учетом здоровья(врачей посетить стоит перед этим), ритма жизни, запаса терпения и цели, что надо, может растяжка или похудеть или чтобы научиться расслабляться.