Определение препятствия из п. 1.2 ПДД РФ:
"Препятствие" - неподвижный объект на полосе движения (неисправное или поврежденное транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т.п.), не позволяющий продолжить движение по этой полосе.
Не является препятствием затор или транспортное средство, остановившееся на этой полосе движения в соответствии с требованиями Правил.
Меня немного смущает последнее предложение.
Понятно, что под словом "Правила" подразумеваются действующие ПДД РФ.
Но посмотрите рисунки:
На верхнем рисунке дело происходит в населённом пункте; на нижнем — вне населённого пункта.
Вы видите, что водители сделали всё как полагается:
1) знаки аварийной остановки выставлены;
2) расстояние от автомобиля до знака аварийной остановки соблюдено;
3) аварийная сигнализация включена.
Выходит, на обоих рисунках мы видим автомобили, остановившиеся в соответствии с требованиями Правил (ПДД РФ).
Значит, эти автомобили не являются препятствием?..