Мужские имена Михаил, Павел, Сергей и Юрий будут склоняться так:
Именительный падеж - получаем - Павел, Сергей, Михаил, Юрий (Павел - мой хороший друг).
Родительный падеж - получаем - Павла, Сергея, Михаила, Юрия (Сергея сегодня не было в школе, наверное заболел).
Дательный падеж - получаем - Павлу, Сергею, Михаилу, Юрию (мы собрались в гости к соседу Михаилу).
Винительный падеж - получаем - Павла, Сергея, Михаила, Юрия (без Юрия я чувствовала себя одиноко).
Творительный падеж - получаем - Павлом, Сергеем, Михаилом, Юрием (мы с Юрием идем на тренировку).
Предложный падеж - получаем - о Павле, о Сергее, о Михаиле, о Юрии (все мои мысли о Сергее).