Для наглядности нарисовал 2 треугольника , на одном чертеже было бы некрасиво :
Уравнение окружности выглядит таким образом.
(x-x0)²+(y-y0)²=R²
Поэтому
(x+4)²+(y+1)²=16
третий вид, прорисован снизу.