Некоторым видам круп вымачивание может заменить весь процесс варки, и действительно, блюда из вымоченных круп полезнее. Мне мама порекомендовала вымачивать следующие виды круп: греча, булгур, нут, кус-кус. Последние три являются новинкой на нашем рынке. Булгур и греча вымачиваются около часа - бывает и 40 минут достаточно. Нут - дольше - от 2 до 8 часов. Кус-кус прямо при соприкосновении с водой начинает разбухать, да и по рецепту его замачивать на 5-15 минут не более.
После вымачивания я тушу вымоченную крупу на сковороде на маленьком огне, посолив, добавив приправ, масла по вкусу (водички немного оставляю, т.к. она испарится и не даст пригореть)
Слышала, что овсянку тоже вымачивают, а вот про пшено и рис я этого не слышала.
Рис шлифованный просто разбирают (если требуется) и моют перед варкой, пропаренный - не моют, сразу варят. Чтобы рис не слипался, добавляют в воду при кипении раствор лимонной кислоты: на кончике чайной ложки лимонной кислоты на полстакана холодной воды, до растворения и вылить в варево =)дождаться ещё раз кипения, посолить и закинуть рис. (короче говоря, попробуйте сварить как макароны, может получится неслипшийся, ну и с кислотой не должен липнуть). А вообще пропаренный вроде не слипается, даже если переварите, вопрос только в том, что полезных свойств в пропаренном меньше, чем в шлифованном, ещё полезнее конечно бурый рис, но он и дороже.