Если речь о подвижной системе, то невесомость человек может испытать и падая в лифте в шахту. Если же говорить о гравитационном притяжении Земли, то оно должно прекратиться где-то примерно на 3/4 расстояния до Луны, ибо дальше начнёт преобладать гравитационное поле Луны, это если искомая точка будет находиться между Землёй и Луной, или притяжение Солнца, если Луна будет на противоположной стороне. Грубо говоря, это должно получиться где-то на расстоянии 200-300 тыс. км от поверхности Земли, для точной цифры надо искать в Сети или в учебниках, даю ответ навскидку, потому не уточняю. Опять же, это в случае условно неподвижной системы. Варианты движимых по околоземной орбите космических кораблей оговорены в ответах других участников БВ.
Чтобы попить чай в космосе, на космической станции создают искусственное атмосферное давление.Это дает возможность закипятить воду. Этим кипятком космонавты заливают полимерные пакетики, в которых находится растворимый чай. Пьют чай через специальный патрубок с конфетами, шоколадками, которые упакованы в космические специальные сундучки.
Форму шара в космосе жидкость принимает по причине отсутствия действия на нее внешних сил. Шар занимает минимальную площадь. Поэтому жидкость и стремится к этой сферической форме за счет отсутствия сопротивления ей.
Обычно спят. Только пристегиваются специальными ремнями к спальному месту. или залезают в что-то типа спального мешка. У них есть специальные комнатки для сна, чтобы никто не мешал, потому что они там работают посменно. и пока одни спят- другие работают.
Судя по видеосъемкам, доступным обычным обывателям, вроде меня, когда космонавты ступают на Землю, очень им нелегко приходится. Их, как правило, ведут под обе ручки, чтобы они не свалились. Что касается реабилитации, чего не знаю, того не знаю. Но, предположу, что со временем адаптируются. Человек, такое существо, к любым обстоятельствам привыкает, дай только время.