Такая связь несомненно есть, потому что язык сам по себе - это уже продукт мышления. У примитивных народов (и у любых народов на примитивной стадии развития) язык заметно отличается от языков развитых.
И дело здесь вовсе не в том, что у племени тумба-юмба словарный запас в десять или сколько там слов. Как раз у языка племени тумба-юмба запас слов может быть поболее, чем в русском, но что это будут за слова! Это будут слова, описывающие бесконечные частности. Незрелый банан будет назван одним словом, почти зрелый - другим, просто зрелый - третьим, перезрелый - четвёртым, с гнильцой - пятым, сильно сгнивший - шестым. При этом два незрелых банана будут названы особым словом, три незрелых банана - ещё одним особым и так дальше по всей стадии зрелости и сгнивания банана для количества вплоть до двадцати сильно сгнивших. Чувствуете, сколько одних только слов, обозначающих банан, придётся знать и употреблять? А ведь мы ещё не взялись за кокос и не затронули животный мир... Зато в этом языке не было бы слов "вчера", "сегодня" и "завтра". В нём не было бы слова "радость" или "трудолюбие".
Да что это за язык был бы? Да простой язык с бесконечной детализацией частностей и отсутствием широких обобщений и тем более - абстрактных понятий. В этом языке были бы размыты грани между словом и предложением. Потому что сидящий под деревом лев был бы назван одним словом, а затаившийся в траве - другим. Говорим же мы "ничегонеделание", "самолюбование" или "кораблестроение" - мы до сих пор способны организовывать словосочетания в слова, а в агглютинативных языках (вроде японского или венгерского) такие механизмы развиты ещё сильнее.
Каково мышление примитивного человека, таков и его язык.
В современных европейских языках терминология во многом идёт из греческого и латыни. Это вовсе не какие-то особенные языки, просто многие из абстрактных понятий, созданные из корней слов, обозначавших очень конкретные вещи, были предложены греческими мыслителями. Они думали - им нужны были новые слова для новых объектов называния. Чёткость мысли требовала чёткость изложения, это отражалось на структуре предложений и способах подачи материала.
Мышление подстёгивает развитие языка, а потом и язык влияет на то, как именно мы выражаем мысли.
