Чтобы долить масло в двигатель, ничего сливать не надо. Только открываете горловину в блоке, куда заливается масло и заливаете его. То же самое происходит везде, где есть масло, и где его нужно подливать.
Исключение составляет только один случай. Это когда вы вынимаете проверочный щуп и замечаете на нем мелкую металлическую стружку. Это означает, что в картер уже попали металлические частицы и готовы разнестись по всей системе. Их присутствие нежелательно, так как они выполняют абразивную функцию, забивают маслопроходы в блоке, то есть целиком способны вывести двигатель из строя.
Данное явление происходит, когда двигатель перегревается (например, вы ехали без достаточного уровня антифриза и не обратили внимания на приборную доску). Масло выгорает и кольца начинают по-сухому шуровать по стенкам цилиндра, вызывая повышенный износ и обуславливая появление мелкой металлической стружки.
Такое масло нужно обязательно слить, промыть систему и залить новое масло.